何小鵬：我們已經做了七八年機器人，期望在2026年真正實現量產【附人形機器人量產分析】

（圖片來源：攝圖網）

人形機器人被視為繼PC、手機之后最有可能普及的“第三臺個人智能終端”，承載著“替代人”與“解放人”的雙重未來。

近日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在接受鳳凰網財經《封面》專訪時透露，團隊正全力沖刺2026年機器人量產。

何小鵬指出，機器人的難度首先非常高，他透露，小鵬在機器人領域已有七八年積累，加上收購公司的技術沉淀，他們期望推出第一代真正能銷售、量產的高等級L3級機器人。它能夠跟人交流，它能夠自主行為，它可能不是很聰明，但是在人的指揮下跟管理下，它可以去做有限的事情。

2026年，小鵬第一代L3級人形機器人要真正量產，而不是停留在“好看的Demo”。何小鵬表示明年是一個非常激進的真正的量產，他指出，目前市場上大部分機器人分為兩類：一類是已小規模量產的，類似2011 - 2012年的電動汽車，能用但外觀和性能欠佳;另一類是有各種效果展示的Demo。

不久前，前瞻產業研究院發布的《2025年中國人形機器人產業發展藍皮書——人形機器人量產及商業化關鍵挑戰》報告指出，技術、成本與應用場景的三重挑戰制約了人形機器人規模化落地。

例如技術上的挑戰之一。底層算法模型尚未統一嚴重影響整體效率。精細操作中不同任務對應不同獎勵函數，無法設置統一獎勵函數進行強化學習，導致每個具體精細動作任務都需單獨開發和調校算法模型。這不僅增加了研發成本和時間，還使得不同組件或子系統之間的兼容性和互操作性變差，進而影響人形機器人整體性能和效率。

成本是另一大阻礙。目前，本田、NASA與通用汽車、波士頓動力等人形機器人產品成本或售價均超過200萬美元，其他企業產品成本或售價也相對較高。馬斯克提出人形機器人成本至少要控制在2萬至3萬美元之間才能實現量產，而當前人形機器人距離這一目標還有很大差距。高昂的制造成本使得人形機器人難以進入大眾市場，限制了其規模化發展。

應用場景方面，人形機器人目前無法適應多場景的不同需求。受限于交互能力及協同能力等技術的發展，人形機器人市場滲透較低，只能從環境相對封閉、工序相對簡單且標準的場景開始應用，如一些有標準操作流程和明確評判標準的自動化場景，替代部分人工。這大大限制了人形機器人的應用范圍和市場潛力。

宇樹科技創始人王興興認為，人形機器人大規模落地應用的最大阻礙在于機器人的AI水平不夠，尚未突破臨界點。今年人形機器人市場火爆，但從長遠看，或許只是一個小火苗，如同當初互聯網誕生時的初期狀態。他還強調算力對人形機器人產業至關重要，尤其是大規模集群算力，這是提升機器人AI水平、實現更復雜功能的基礎。

薩摩耶云科技集團首席經濟學家鄭磊也指出，目前人形機器人在運動控制、環境感知、人機交互等方面存在技術瓶頸。例如實現更加自然流暢的行走和奔跑、更好地理解和回應人類的語言和情感等方面還有待突破。此外，研發和生產成本高昂導致價格居高不下，進一步阻礙了人形機器人大規模普及。

人形機器人走進千家萬戶的夢想目前尚有很長的路要走，行業仍處于早期發展階段。盡管面臨諸多挑戰，但眾多企業和科研團隊仍在不斷努力，攻克技術難題、降低成本、拓展應用場景。

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更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《2025年中國人形機器人產業發展藍皮書——人形機器人量產及商業化關鍵挑戰》

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