廣州自動駕駛公交實現里程碑突破！L4級別自動駕駛巴士首次駛入中心城區主干道【附自動駕駛行業發展趨勢】

（圖片來源：攝圖網）

廣州自動駕駛公交實現里程碑突破！

4月28日晚自動駕駛小巴駛入廣州中心城區，在越秀區東風路上載客行駛。4月29日19時，東風路“羊城智慧巴士文旅示范線”將正式開通試運營。據悉，這是首條廣州市中心城區主干道自動駕駛巴士線路，也是首條以文旅為主題的示范應用線路。

廣州自動駕駛巴士項目自2023年12月正式進入示范應用，目前已投入50輛L4級自動駕駛小巴，服務116萬人次，行駛里程達210萬公里。通過智能調度系統，巴士可根據實時路況和客流情況自動調整行駛路線和停靠站點。安全保障方面，車輛采用L4級自動駕駛技術，配備激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多傳感器融合系統，可實現360度無死角環境感知。每輛巴士配備安全員進行實時監控，并建立了完善的風險預警和應急處置機制。運營至今，未發生任何安全責任事故。

目前，自動駕駛巴士項目已開通生物島1線、生物島2線、廣州塔路線、琶洲環線等10條自動駕駛巴士便民線路和親子研學線路。

從自動駕駛技術發展路線來看，汽車駕駛自動化可分為0級至5級，分別對應應急輔助、部分駕駛輔助、組合自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛以及完全自動駕駛。目前，中國自動駕駛技術的發展已經取得了一定的成果。L2級輔助駕駛已經具備大規模量產的能力，新上市車型中裝配輔助駕駛系統的比例越來越高。同時，L3和L4級別的自動駕駛系統正處于研發和小規模測試階段。

根據《“十四五”國家信息化規劃》的發展目標，中國在2025年之前實現L3級以上高階自動駕駛應用。根據實際應用情況，目前，中國正逐步從L2向L3高階自動駕駛階段邁進，上汽榮威的MARVEL X Pro等部分車型已經實現了在特定條件下的L3級別自動駕駛。L4級別自動駕駛目前仍在探索中，奔馳、智己汽車等已有車輛已經進入測試階段。

作為自動駕駛技術創新的前沿地區，中國國內一直在積極推進自動駕駛路測牌照的發放工作。不完全統計，截至2024年12月2日，中國已經有包括北京、上海、廣州、杭州、長沙、重慶、無錫在內超30座城市發放了自動駕駛路測牌照。

值得注意的是，實現全自動駕駛技術商業化落地仍面臨多重技術瓶頸與跨領域挑戰，亟需構建產業界、科研機構與高等院校深度協同的創新生態。

當前，高精度環境感知、復雜場景決策規劃、車路云協同控制等核心技術仍需突破，這要求產業鏈上下游企業開展聯合攻關，科研機構提供基礎理論支撐，高等院校培養兼具人工智能算法與汽車工程知識的復合型人才。通過建立產學研用一體化平臺，整合算力資源、測試場景、標準法規等要素，可加速技術迭代與成果轉化進程。尤其在倫理決策框架構建、數據安全治理體系完善、交通法規適應性調整等跨界領域，亟需建立多方共治的協同創新機制，推動全自動駕駛技術突破"技術奇點"，向L5級完全自動化目標加速演進。

此前，工業和信息化部發布2025年汽車標準化工作要點，共五方面23條內容。其中提到，推動自動駕駛設計運行條件、自動泊車、自動駕駛仿真測試等標準批準發布及實施，加快自動駕駛系統安全要求強制性國家標準研制，構建自動駕駛系統安全基線。

北京社科院副研究員王鵬認為，工信部此公告的發布是智能網聯汽車產業發展中的重要里程碑，旨在通過強化管理，提升智能網聯汽車產品的安全水平，規范市場秩序。

前瞻經濟學人APP 產業觀察組

更多行業研究分析詳見：

【1】《自動駕駛產業技術趨勢前瞻及投資前景分析報告》，前瞻產業研究院

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