圖表1：國際機器人界定及劃分
圖表2：典型機器人關節模組的構成-以協作機器人為例
圖表3：機器人的分類（按應用領域）
圖表4：工業機器人的分類
圖表5：服務機器人的分類
圖表6：機器人關節模組特點
圖表7：機器人關節模組專業術語說明
圖表8：中國機器人關節模組行業監管體系
圖表9：中國工業機器人行業主管部門
圖表10：中國機器人行業自律組織
圖表11：截至2023年中國機器人關節模組標準體系建設（單位：%）
圖表12：2019-2022年中國機器人關節模組部分現行標準匯總
圖表13：2019-2022年中國機器人關節模組即將實行標準匯總
圖表14：本報告研究范圍界定
圖表15：本報告數據來源及統計標準說明
圖表16：全球機器人行業及機器人關節模組發展歷程
圖表17：全球機器人行業及機器人關節模組經濟環境概況
圖表18：全球機器人行業及機器人關節模組政法環境概況
圖表19：2010-2023年全球機器人行業及機器人關節模組專利申請和授權走勢（單位：項）
圖表20：2010-2022年全球機器人行業及機器人關節模組專利授權占比（單位：%）
圖表21：截至2023年全球機器人行業及機器人關節模組熱門申請人TOP10分布（單位：項）
圖表22：截至2023年全球機器人行業及機器人關節模組熱門技術TOP10分布（單位：項，%）
圖表23：新冠疫情對全球機器人行業及機器人關節模組的影響分析
圖表24：2021年全球減速器行業市場規模（單位：億美元）
圖表25：2019-2022年全球磁性編碼器行業市場規模體量分析（單位：億美元）
圖表26：2021年全球磁性編碼器行業細分市場分析（單位：%）
圖表27：2016-2022年全球伺服電機行業市場規模（單位：億元）
圖表28：2021年全球主要國家或地區工業機器人密度情況（單位：臺/萬人）
圖表29：2017-2022年全球機器人行業市場規模情況（單位：億美元，%）
圖表30：2017-2022年全球機器人行業細分市場結構（按銷售額）（單位：%）
圖表31：2011-2022年全球工業機器人年裝機量變化情況（單位：萬臺，%）
圖表32：2017-2022年全球工業機器人行業市場規模情況（單位：億美元，%）
圖表33：2021年國際市場工業機器人下游應用行業分布情況（單位：%）
圖表34：2019-2022年全球工業機器人不同用途裝機量分布（單位：千臺）
圖表35：2018-2022年全球服務機器人行業市場銷量增長情況（單位：萬臺，%）
圖表36：2017-2022年全球服務機器人行業市場規模情況（單位：億美元，%）
圖表37：2021年全球服務機器人行業市場結構（單位：%）
圖表38：2017-2022年全球機器人關節模組市場容量測算邏輯（單位：億美元，%）
圖表39：2017-2022年全球機器人關節模組市場容量情況（單位：億美元，%）
圖表40：2023年全球減速器行業區域競爭格局預測（單位：%）
圖表41：2021年全球磁性編碼器行業區域發展格局（單位：%）
圖表42：全球機器人行業主要國家/地區進出口狀況
圖表43：2021年全球工業機器人區域分布（按年安裝量）情況（單位：%）
圖表44：2021年全球專業服務機器人企業分布格局（按銷售額）（單位：%）
圖表45：2015-2022年日本工業機器人訂單量及產量變化（單位：萬臺）
圖表46：2015-2022年日本工業機器人訂單額及發貨額（單位：億日元）
圖表47：2021財年日本家用服務機器人行業市場規模（單位：億日元）
圖表48：2017-2022年日本特種機器人行業市場規模分析（單位：億美元）
圖表49：截至2023年日本機器人關節模組申請專利企業TOP10（單位：%）
圖表50：2011-2022年德國工業機器人年安裝量（單位：千臺）
圖表51：德國主要服務機器人企業概況及產品
圖表52：2021年德國特種機器人行業市場規模分析（單位：億美元）
圖表53：截至2023年德國機器人關節模組申請專利企業TOP10（單位：%）
圖表54：2014-2022年美國工業機器人年安裝量（單位：千臺）
圖表55：美國服務機器人市場競爭格局
圖表56：2021年美國特種機器人行業市場規模分析（單位：億美元）
圖表57：截至2023年美國機器人關節模組申請專利企業TOP10（單位：%）
圖表58：全球減速器行業競爭格局
圖表59：2022年全球磁性編碼器主要企業競爭格局（單位：位）
圖表60：伺服電機國際龍頭企業競爭情況
圖表61：全球工業機器人廠商市場份額（單位：%）
圖表62：全球服務機器人行業競爭格局
圖表63：2021年全球特種機器人行業市場競爭格局（單位：億美元，億日元，億歐元）
圖表64：截至2022年全球機器人企業兼并重組案例分析
圖表65：全球機器人行業及關節模組發展趨勢預判
圖表66：2023-2028年全球機器人行業市場規模前景預測（單位：億美元）
圖表67：2023-2028年全球機器人關節模組行業市場容量前景預測（單位：億美元）
圖表68：全球機器人行業及關節模組發展經驗借鑒
圖表69：中國機器人關節模組行業發展歷程
圖表70：2019-2022中國機器人行業進出口狀況表（單位：億美元）
圖表71：2020-2022年中國機器人行業主要進口產品結構表（單位：臺，萬美元）
圖表72：2017-2022年中國機器人行業進口貿易規模（單位：億美元，萬臺）
圖表73：2020-2022年中國機器人行業不同商品進口價格水平（單位：萬美元/臺）
圖表74：2022年中國機器人行業進口產品結構（按數量）（單位：%）
圖表75：2020-2022年中國機器人行業主要出口產品結構表（單位：臺，萬美元）
圖表76：2017-2022年中國機器人行業出口貿易規模（單位：億美元，萬臺）
圖表77：2020-2022中國機器人行業出口價格水平（單位：萬美元/臺）
圖表78：2022年中國機器人行業出口產品結構（按出口數量）（單位：%）
圖表79：中國機器人行業進出口貿易影響因素及發展趨勢分析
圖表80：中國機器人關節模組行業市場主體類型構成
圖表81：中國機器人關節模組行業企業入場方式分析
圖表82：2014-2022年中國工業機器人關節模組新增數量（單位：家）
圖表83：截至2023年2月中國工業機器人關節模組企業按注冊資本劃分（單位：%）
圖表84：國內外協作機器人模組供應商分析
圖表85：5家企業關節模組精度指標對比（單位：”）
圖表86：綠的諧波機電一體化執行器產品分析
圖表87：使用廣州精谷關節模組的協作機器人產品與其他產品精度指標對比（單位：mm）
圖表88：廣州市精谷智能科技有限公司協作機器人關節產品相關專利獲得情況
圖表89：中國機器人產業園分布情況
圖表90：中國機器人關節模組行業代表性企業產品供給水平（單位：Nm，RPM，Arms，mm）
圖表91：2019-2022年中國機器人關節模組行業供給規模測算（單位：萬個）
圖表92：截至2023年2月中國機器人關節模組部分中標信息（單位：萬元）
圖表93：截至2023年2月中國機器人關節模組招投標行業特征
圖表94：截至2023年2月中國機器人關節模組行業特征（單位：%）
圖表95：2017-2022年中國機器人關節模組行業市場滲透率分析（單位：%）
圖表96：機器人關節模組代表性企業產品系列情況
圖表97：2021年中國機器人關節模組所屬領域潛在需求情況
圖表98：2016-2022年中國機器人市場規模（銷售口徑）（單位：億元，%）
圖表99：2017-2022年中國機器人關節模組行業市場規模體量測算
圖表100：機器人關節模組價格
圖表101：中國機器人關節模組行業市場發展痛點分析
圖表102：中國機器人關節模組行業現有企業的競爭分析
圖表103：中國機器人關節模組行業對上游議價能力分析
圖表104：中國機器人關節模組行業對下游議價能力分析
圖表105：中國機器人關節模組行業潛在進入者威脅分析
圖表106：中國機器人關節模組行業五力競爭綜合分析
圖表107：中國機器人關節模組行業資金來源匯總
圖表108：中國機器人關節模組行業投融資主體構成
圖表109：中國機器人關節模組行業投融資方式
圖表110：截至2023年中國機器人關節模組行業投融資事件部分匯總（單位：萬元，億元，億美元）
圖表111：截至2023年中國機器人關節模組行業投融資所處階段（單位：筆）
圖表112：截至2023年中國機器人關節模組行業投融資金額分布（單位：筆）
圖表113：中國機器人關節模組行業投融資方式/主體/輪次趨勢預判
圖表114：2021-2023年中國機器人關節模組行業兼并與重組事件匯總
圖表115：機器人關節模組行業兼并與重組的動因
圖表116：中國機器人關節模組行業兼并與重組案例分析
圖表117：中國機器人關節模組行業兼并與重組類型及動因趨勢預判
圖表118：中國機器人關節模組行業兼并與重組市場主體趨勢預判
圖表119：中國機器人關節模組行業上游零部件市場競爭格局分析（按市場份額/標的細分市場）
圖表120：中國機器人關節模組行業市場競爭格局分析
圖表121：中國機器人關節模組行業市場集中度分析
圖表122：中國機器人關節模組行業國產替代布局狀況
圖表123：中國機器人關節模組產業鏈結構
圖表124：中國機器人關節模組產業鏈生態圖譜
圖表125：關節模組的成本構成-以協作機器人為例（單位：%）
圖表126：2022年中國機器人關節模組行業價值鏈分析（單位：%）
圖表127：中國機器人關節模組行業上游市場概述
圖表128：機器人關節模組行業上游價格傳導機制
圖表129：2018-2022年中國硅片產能情況（單位：萬片/月）
圖表130：2021-2022年中國硅片項目產能情況（單位：億元，GW）
圖表131：2016-2022年中國硅材料產量變動情況（單位：萬噸，%）
圖表132：2016-2022年中國磁性材料規模（按產量）（單位：萬噸）
圖表133：2016-2022年中國磁性材料規模（按市場）（單位：億美元）
圖表134：2014-2023年中國碳纖維企業注冊數量規模（單位：家）
圖表135：2015-2022年中國碳纖維產能變化趨勢圖（單位：萬噸）
圖表136：2016-2022年中國碳纖維產量變化趨勢圖（單位：萬噸）
圖表137：2017-2022年中國先進陶瓷市場規模情況（單位：億元，%）
圖表138：諧波減速器的構成
圖表139：諧波減速器的應用領域
圖表140：綠的諧波諧波減速器的收入行業構成情況（單位：%）
圖表141：機器人關節模組減速器的發展趨勢
圖表142：機器人關節模組伺服電機特征
圖表143：伺服電機的應用領域
圖表144：2011-2021年中國機器人用伺服電機行業市場規模（單位：億元，%）
圖表145：2021年中國機器人伺服電機的市場情況（單位：%）
圖表146：幾種協作機器人控制器概況
圖表147：2021年中國機器人控制器的市場情況（單位：%）
圖表148：2018-2023年中國機器人芯片行業規模及增速（單位：億元，%）
圖表149：全球機器人芯片廠商競爭層次情況
圖表150：全球主要機器人芯片類型及企業
圖表151：位置傳感器類型及特征
圖表152：Renishaw雷尼紹中空絕對值編碼器價格（單位：元/個）
圖表153：截至2023年2月底中國機器人傳感器相關政策
圖表154：中國機器人關節模組行業上游供應的影響總結
圖表155：中國機器人關節模組行業中游細分市場格局
圖表156：機器人關節模組-剛性關節
圖表157：機器人剛性關節的兩種細分產品
圖表158：機器人關節模組-彈性關節
圖表159：仿生跳躍機器人氣動串聯彈性關節
圖表160：機器人關節模組下游應用場景
圖表161：工業機器人在汽車整車制造行業中的應用分析
圖表162：2021年汽車生產中不同種類工業機器人應用比例（單位：%）
圖表163：2022年中國工業智造領域的機器人銷量（單位：萬臺。%）
圖表164：2022年中國工業智造領域的機器人關節模組銷量（單位：萬個）
圖表165：商用服務機器人應用場景
圖表166：2021年中國公共服務機器人市場占比（按市場規模）（單位：%）
圖表167：中國服務機器人發展趨勢
圖表168：2022年中國商業服務領域的機器人關節模組數量測算（單位：萬組，組/個）
圖表169：軍用機器人應用領域及工作內容
圖表170：中國特種機器人行業中游細分市場格局（單位：%）
圖表171：2019-2022年中國軍用機器人市場規模（單位：億美元）
圖表172：中國軍用機器人發展趨勢
圖表173：2022年中國軍用領域的機器人關節模組數量測算（單位：萬套，組/個）
圖表174：2021年中國醫用機器人占公共服務機器人市場比（按市場規模）（單位：%）
圖表175：2022年中國醫療服務領域的機器人關節模組數量測算（單位：萬套，組）
圖表176：全球及中國機器人關節模組行業重點企業布局梳理（單位：萬元）
圖表177：德國芯控（賽普肯）Synapticon公司發展歷程
圖表178：德國芯控（賽普肯）Synapticon公司基本信息表
圖表179：德國芯控（賽普肯）Synapticon公司機器人關節模組CIRCULO示意圖
圖表180：德國芯控（賽普肯）Synapticon公司全球布局
圖表181：美國科爾摩根（Kollmorgen）公司發展歷程
圖表182：美國科爾摩根（Kollmorgen）公司基本信息表
圖表183：2019-2022年美國科爾摩根（Kollmorgen）公司營業收入情況（單位：百萬美元）
圖表184：美國科爾摩根（Kollmorgen）公司RGM機器人關節模組產品模塊
圖表185：美國科爾摩根（Kollmorgen）公司在華布局
圖表186：廣州市精谷智能科技有限公司發展歷程
圖表187：廣州市精谷智能科技有限公司基本信息表
圖表188：截至2023年廣州市精谷智能科技有限公司股權穿透圖（單位：%）
圖表189：截至2023年廣州市精谷智能科技有限公司經營狀況（單位：人，項）
圖表190：廣州市精谷智能科技有限公司業務架構
圖表191：廣州市精谷智能科技有限公司關聯企業注冊地
圖表192：廣州市精谷智能科技有限公司機器人關節模組業務優勢
圖表193：廣州市精谷智能科技有限公司CJU系列機器人一體化關節產品參數
圖表194：廣州市精谷智能科技有限公司產業鏈布局情況
圖表195：廣州市精谷智能科技有限公司機器人關節模組業務布局優劣勢分析
圖表196：深圳市零差云控科技有限公司發展歷程
圖表197：深圳市零差云控科技有限公司基本信息表
圖表198：截至2023年深圳市零差云控科技有限公司股權穿透圖（單位：%）
圖表199：深圳市零差云控科技有限公司獲得榮譽
圖表200：深圳市零差云控科技有限公司業務架構
圖表201：深圳市零差云控科技有限公司機器人關節模組結構
圖表202：深圳市零差云控科技有限公司機器人關節模組應用領域
圖表203：深圳市零差云控科技有限公司機器人關節模組產業鏈布局
圖表204：深圳市零差云控科技有限公司機器人關節模組業務布局優劣勢分析
圖表205：廣州市昊志機電股份有限公司發展歷程
圖表206：廣州市昊志機電股份有限公司基本信息表
圖表207：截至2022年廣州市昊志機電股份有限公司股權穿透圖（單位：%）
圖表208：2018-2022年廣州市昊志機電股份有限公司經營狀況（單位：億元）
圖表209：2022年廣州市昊志機電股份有限公司整體業務架構（單位：%）
圖表210：2022年廣州市昊志機電股份有限公司銷售網絡布局（單位：%）
圖表211：廣州市昊志機電股份有限公司機器人關節模組業務布局
圖表212：廣州市昊志機電股份有限公司機器人關節模組業務布局
圖表213：廣州市昊志機電股份有限公司機器人關節模組研發項目
圖表214：廣州市昊志機電股份有限公司機器人關節模組業務布局優劣勢分析
圖表215：深圳市大族機器人有限公司發展歷程
圖表216：深圳市大族機器人有限公司基本信息表
圖表217：截至2023年深圳市大族機器人有限公司股權穿透圖（單位：%）
圖表218：深圳市大族機器人有限公司獲得榮譽
圖表219：深圳市大族機器人有限公司整體業務架構
圖表220：深圳市大族機器人有限公司銷售網絡布局
圖表221：深圳市大族機器人有限公司機器人關節雙模組設計特點
圖表222：深圳市大族機器人有限公司機器人關節模組業務產業鏈布局
圖表223：深圳市大族機器人有限公司機器人關節模組業務布局優劣勢分析
圖表224：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司發展歷程
圖表225：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司基本信息表
圖表226：截至2022年蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司股權穿透圖（單位：%）
圖表227：2018-2022年蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司經營狀況（單位：億元）
圖表228：2022年蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司整體業務架構（單位：%）
圖表229：2022年蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司銷售網絡布局（單位：%）
圖表230：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司機器人關節模組產品
圖表231：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司機器人關節模組技術情況
圖表232：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司機器人關節模組業務產業鏈布局
圖表233：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司機器人關節模組在研項目（單位：萬元）
圖表234：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司機器人關節模組業務布局優劣勢分析
圖表235：深圳市泰科智能機器人有限公司發展歷程
圖表236：深圳市泰科智能機器人有限公司基本信息表
圖表237：截至2023年深圳市泰科智能機器人有限公司股權穿透圖（單位：%）
圖表238：截至2022年深圳市泰科智能機器人有限公司部分中標項目（單位：萬元）
圖表239：深圳市泰科智能機器人有限公司整體業務架構
圖表240：深圳市泰科智能機器人有限公司銷售網絡布局
圖表241：深圳市泰科智能機器人有限公司機器人關節模組業務布局
圖表242：深圳市泰科智能機器人有限公司機器人關節模組業務產業鏈布局
圖表243：深圳市泰科智能機器人有限公司機器人關節模組業務布局優劣勢分析
圖表244：杭州程天科技發展有限公司發展歷程
圖表245：杭州程天科技發展有限公司基本信息表
圖表246：截至2023年杭州程天科技發展有限公司股權穿透圖（單位：%）
圖表247：截至2023年杭州程天科技發展有限公司經營狀況（單位：%，款，年）
圖表248：杭州程天科技發展有限公司整體業務架構
圖表249：杭州程天科技發展有限公司銷售網絡布局
圖表250：杭州程天科技發展有限公司機器人關節模組業務布局
圖表251：杭州程天科技發展有限公司機器人關節模組產業鏈布局
圖表252：杭州程天科技發展有限公司機器人關節模組業務布局優劣勢分析
圖表253：江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司發展歷程
圖表254：江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司基本信息表
圖表255：截至2023年江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司股權穿透圖（單位：%）
圖表256：截至2023年江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司經營狀況（單位：家，項）
圖表257：江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司整體業務架構
圖表258：江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司銷售網絡布局
圖表259：江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司IIMT系列協作機器人關節模組及TQ系列無框力矩電機
圖表260：江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司機器人關節模組硬件驅動控制板
圖表261：江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司機器人關節模組業務產業鏈布局
圖表262：江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司機器人關節模組業務布局優劣勢分析
圖表263：無錫智動力機器人有限公司發展歷程
圖表264：無錫智動力機器人有限公司基本信息表
圖表265：截至2023年無錫智動力機器人有限公司股權穿透圖（單位：%）
圖表266：無錫智動力機器人有限公司獲得榮譽
圖表267：無錫智動力機器人有限公司整體業務架構
圖表268：無錫智動力機器人有限公司銷售網絡布局
圖表269：無錫智動力機器人有限公司超緊湊型關節模組結構圖
圖表270：無錫智動力機器人有限公司超精密型關節模組結構圖
圖表271：無錫智動力機器人有限公司大扭矩型關節模組結構圖
圖表272：無錫智動力機器人有限公司機器人關節模組業務布局優劣勢分析
圖表273：深圳市大象機器人科技有限公司發展歷程
圖表274：深圳市大象機器人科技有限公司基本信息表
圖表275：截至2023年深圳市大象機器人科技有限公司股權穿透圖（單位：%）
圖表276：2021年深圳市大象機器人科技有限公司全球銷量（單位：臺）
圖表277：深圳市大象機器人科技有限公司整體業務架構
圖表278：深圳市大象機器人科技有限公司銷售網絡布局
圖表279：深圳市大象機器人科技有限公司機器人關節模組優勢
圖表280：深圳市大象機器人科技有限公司機器人關節模組型號
圖表281：深圳市大象機器人科技有限公司機器人關節模組產業鏈布局
圖表282：深圳市大象機器人科技有限公司機器人關節模組業務布局優劣勢分析
圖表283：截至2023年中國機器人行業及關節模組發展政策規劃部分匯總
圖表284：《“十四五”機器人產業發展規劃》對機器人行業及關節模組發展的影響分析
圖表285：《“十四五”智能制造發展規劃》對機器人行業及關節模組發展的影響分析
圖表286：政策環境對中國機器人行業及關節模組發展的影響總結
圖表287：2010-2022年中國GDP增長走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表288：2010-2022年中國三次產業結構（單位：%）
圖表289：2010-2022年中國固定資產投資額（不含農戶）及增速（單位：萬億元，%）
圖表290：部分國際機構對2023年中國GDP增速的預測（單位：%）
圖表291：2023年中國宏觀經濟核心指標預測（單位：%）
圖表292：中國機器人行業及關節模組發展與宏觀經濟相關性分析
圖表293：2010-2022年中國人口規模及自然增長率（單位：萬人，‰）
圖表294：2010-2022年中國人口年齡結構（單位：%）
圖表295：2010-2022年中國城鎮人口規模及城鎮化率（單位：萬人，%）
圖表296：中國城市化進程發展階段
圖表297：社會環境對機器人行業及關節模組發展的影響分析
圖表298：機器人關節模組產品拆解圖
圖表299：中國機器人行業及關節模組關鍵技術分析
圖表300：2019-2022年中國機器人行業上市企業整體研發投入強度（單位：%）
圖表301：2019-2022年中國機器人關節模組行業上市企業整體研發投入強度（單位：%）
圖表302：2010-2023年中國機器人關節模組行業專利申請和授權走勢（單位：項）
圖表303：2010-2022年中國機器人關節模組行業專利授權占比（單位：%）
圖表304：截至2023年中國機器人關節模組行業熱門申請人TOP10分布（單位：項）
圖表305：截至2023年中國機器人關節模組行業熱門技術TOP10分布（單位：項，%）
圖表306：技術環境對中國機器人行業及關節模組發展的影響總結
圖表307：中國機器人關節模組行業SWOT分析
圖表308：中國機器人關節模組行業發展潛力評估
圖表309：2023-2028年中國機器人關節模組行業市場規模體量測算（單位：億元，%）
圖表310：中國機器人關節模組行業市場進入與退出壁壘分析
圖表311：中國機器人關節模組行業投資風險預警
圖表312：中國機器人關節模組行業市場投資價值評估
圖表313：中國機器人關節模組行業區域五力模型分析-從機器人產業進行分析關節模組
圖表314：中國機器人關節模組行業產業基金情況
圖表315：中國機器人關節模組行業產業細分投融資賽道建議
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