圖表1：協作機器人相對傳統工業機器人的應用優勢
圖表2：協作機器人產品分類
圖表3：協作機器人與傳統工業機器人的對比
圖表4：協作機器人行業所屬的國民經濟分類
圖表5：本報告主要數據來源
圖表6：協作機器人行業自律組織匯總
圖表7：協作機器人行業現行國家標準《機器人與機器人裝備 協作機器人》簡介
圖表8：寫作機器人行業其他已實施標準情況
圖表9：協作機器人認證趨勢分析
圖表10：截至2021年協作機器人行業發展政策匯總
圖表11：2011-2021年中國GDP增長走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表12：2013-2021年中國工業增加值及增長率走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表13：2010-2021年中國固定資產投資（不含農戶）增長速度（單位：萬億元，%）
圖表14：2021年中國GDP增速預測（單位：%）
圖表15：2010-2020年中國人口數量增長趨勢圖（單位：億人）
圖表16：2020年年末中國大陸人口數及其構成（單位：萬人，%）
圖表17：2010-2020年中國城鎮化水平變化（單位：萬人，%）
圖表18：中國城市化進程所處階段（單位：%）
圖表19：2011-2020年居民人均可支配收入走勢圖（單位：元，%）
圖表20：2013-2020年中國居民人均消費支出（單位：元）
圖表21：2015-2020年中國居民消費支出結構變化情況（單位：%）
圖表22：全球個別國家制造業勞動成本變化情況（單位：美元/小時）
圖表23：2013-2020年我國城鎮新增就業人口（單位：萬人）
圖表24：2013-2020年我國就業人員年平均工資走勢（單位：元）
圖表25：協作機器人的易用性與靈活性主要涉及的具體技術
圖表26：2012-2021年中國協作機器人相關專利申請量變化圖（單位：項）
圖表27：2012-2021年中國協作機器人相關專利授權量變化圖（單位：項）
圖表28：截至2021年8月26日我國協作機器人行業技術專利申請人TOP10（單位：項）
圖表29：截至2021年8月底中國協作機器人行業技術專利分布領域（單位：項）
圖表30：協作機器人發展歷程
圖表31：2017-2020年全球協作機器人安裝量（單位：臺）
圖表32：2017-2020年全球協作機器人占工業機器人安裝量的比重變化（單位：%）
圖表33：2017-2020年全球協作機器人銷售額（單位：億美元）
圖表34：全球協作機器人行業主要代表廠商機器相關產品匯總
圖表35：2018-2020年UR公司營業收入分區域結構（單位：%）
圖表36：近年來全球協作機器人行業兼并事件匯總
圖表37：近年來全球協作機器人行業投融資事件匯總
圖表38：2018-2020年UR公司營業收入走勢（單位：百萬美元）
圖表39：2015-2020年UR公司協作機器人累計銷量走勢（單位：臺）
圖表40：2020年UR公司營業收入分區域結構（單位：%）
圖表41：UR公司協作機器人產品主要參數特征
圖表42：2016-2020年ABB集團業績情況（單位：百萬美元）
圖表43：2020年ABB集團營收分業務結構（單位：%）
圖表44：2020年ABB集團營收分區域結構（單位：億美元，%）
圖表45：ABB集團4款協作機器人介紹
圖表46：ABB集團在華布局現狀
圖表47：2016-2020年德國KUKA公司經營業績（單位：億歐元）
圖表48：2020卡營收分業務結構（單位：百萬歐元，%）
圖表49：2020年庫卡營收分區域結構（單位：百萬歐元，%）
圖表50：庫卡協作機器人產品主要參數特征
圖表51：2017-2021財年日本FANUC公司經營業績（單位：億日元）
圖表52：2021財年FANUC公司營業收入分業務結構（單位：十億日元，%）
圖表53：2021財年FANUC公司營業收入分地區結構（單位：十億日元，%）
圖表54：發那科協作機器人產品類型匯總
圖表55：2017-2021財年安川電機公司經營業績（單位：億日元）
圖表56：2019財年安川電機公司營業收入分業務結構（單位：億日元，%）
圖表57：安川協作機器人產品匯總
圖表58：2020-2026年全球協作機器人銷售額預測（單位：億美元）
圖表59：2012-2021年中國工業機器人產量增長趨勢（單位：臺，%）
圖表60：2010-2020年中國工業機器人安裝量（單位：萬臺）
圖表61：中國協作機器人行業發展歷程
圖表62：中國協作機器人產業內部分工的變化
圖表63：協作機器人上游零部件發展概況
圖表64：協作機器人上游零部件各領域代表廠商
圖表65：中游本體&系統集成廠商發展概況
圖表66：協作機器人中游本體&系統集成代表廠商
圖表67：協作機器人周邊應用配套代表廠商
圖表68：中國部分協作機器人企業規模情況
圖表69：2015-2020年中國協作機器人銷量（單位：臺，%）
圖表70：2015-2020年中國協作機器人銷量占工業機器人安裝量的比重變化（單位：%）
圖表71：2015-2020年中國協作機器人銷售額（單位：億元）
圖表72：2017-2021年其他未列名工業機器人進口量走勢（單位：臺）
圖表73：2017-2021年其他工業機器人出口量走勢（單位：臺）
圖表74：2015-2020年國內協作機器人本體均價走勢（單位：萬元/臺）
圖表75：國外協作機器人部分產品價格（單位：萬元/臺，萬美元/臺）
圖表76：協作機器人與人工成本的對比（單位：元/小時）
圖表77：2018-2020年協作機器人上市公司經營效益（單位：億元，%）
圖表78：2020年協作機器人投資回收期測算（單位：萬元，小時，元/小時，萬元/年，年）
圖表79：2016-2020年中國國內協作機器人方陣梯隊變化
圖表80：協作機器人行業對上游議價能力分析表
圖表81：協作機器人行業對下游議價能力分析表
圖表82：協作機器人行業潛在進入者威脅分析表
圖表83：中國協作機器人行業五力競爭綜合分析
圖表84：2018-2021年協作機器人主要融資事件
圖表85：截至2021年8月底國內主要協作機器人企業融資輪次分布
圖表86：中國協作機器人區域分布結構（以企業數量計，單位：%）
圖表87：2020年中國協作機器人品牌市場份額（以出貨量計，單位：%）
圖表88：2020年中國協作機器人內外資市場份額（以出貨量計，單位：%）
圖表89：2020年中國各類型工業機器人CR5份額（以銷量計，單位：%）
圖表90：協作機器人行業產業鏈全景預覽
圖表91：典型協作機器人關節模組的構成（以庫卡iiwa協作機器人關節為例）
圖表92：協作機器人關節模組的成本構成（單位：%）
圖表93：諧波減速器的構成
圖表94：諧波減速器的應用領域
圖表95：綠的諧波諧波減速器的收入行業構成情況（單位：%）
圖表96：諧波減速器主要企業產能情況（單位：萬臺/年）
圖表97：2017-2020年綠的諧波諧波減速器產銷量情況（單位：臺，萬元）
圖表98：綠的諧波諧波減速器產品及特點介紹
圖表99：2018-2021財年哈默納科經營情況（單位：百萬日元）
圖表100：哈默納科產品線迭代
圖表101：2017-2020年綠的諧波減速器平均銷售價格走勢（單位：元/臺）
圖表102：綠的諧波減速器市場價格（單位：元/臺）
圖表103：LHS-II諧波減速器性能參數表（單位：Nm，r/min，角秒，kg，小時）
圖表104：綠的諧波公司技術儲備簡介
圖表105：協作機器人用中空力矩電機特征分析
圖表106：協作機器人電機代表性供應商介紹
圖表107：科爾摩根TBM系列無刷力矩電機價格
圖表108：科爾摩根TBM系列無刷力矩電機性能指標（單位：nm，mm，r/min）
圖表109：大族電機DDR系列電機性能指標
圖表110：UR機器人剎車圖示
圖表111：主要協作機器人品牌使用的剎車類型分析
圖表112：協作機器人用剎車價格
圖表113：協作機器人關節模組爆炸圖
圖表114：協作機器人驅動器介紹
圖表115：協作機器人驅動器價格
圖表116：北京高控科技有限公司基本信息簡介
圖表117：幾種協作機器人控制器概況
圖表118：2014-2020年我國機器視覺行業市場規模情況（單位：億元）
圖表119：2018-2020年我國計算機視覺行業市場規模情況（單位：億美元）
圖表120：ABB Yumi機器人使用Zivid One 3D相機揀選部件
圖表121：主要協作機器人品牌機器視覺配置情況
圖表122：2020年商湯、曠視、云從、依圖獨角獸排名及估值（單位：億元，位）
圖表123：機器視覺技術發展趨勢
圖表124：主要協作機器人品牌扭矩傳感器配置情況
圖表125：位置傳感器類型及特征
圖表126：沈陽埃克斯邦xForce多分量動態力傳感器指標介紹（單位：±N，±Nm，g，mm）
圖表127：ATI的多維力/力矩傳感器關鍵特征及優勢分析
圖表128：ATI的多維力/力矩傳感器所有型號指標介紹（單位：±N，±Nm，kg，mm）
圖表129：主要協作機器人產品精度指標對比（單位：mm）
圖表130：協作機器人位置傳感器代表商精度指標對比（單位：″）
圖表131：Renishaw雷尼紹中空絕對值編碼器價格（單位：元/個）
圖表132：截至2021年8月底中國協作機器人傳感器相關政策
圖表133：Kollmorgen RGM協作機器人關節模組展示
圖表134：協作機器人關節模組價格
圖表135：國內外協作機器人模組供應商分析
圖表136：5家企業關節模組精度指標對比（單位：”）
圖表137：綠的諧波機電一體化執行器產品分析
圖表138：使用廣州精谷關節模組的協作機器人產品與其他產品精度指標對比（單位：mm）
圖表139：廣州市精谷智能科技有限公司協作機器人關節產品相關專利獲得情況（一）
圖表140：廣州市精谷智能科技有限公司協作機器人關節產品相關專利獲得情況（二）
圖表141：國內外雙臂協作機器人產品不完全匯總
圖表142：協作機器人系統集成供應商格局
圖表143：2018-2020年中國協作機器人行業應用分布（以銷量計，單位：%）
圖表144：2016-2021年中國規模以上電子信息制造業營收情況（單位：億元）
圖表145：2012-2021年中國手機出貨量增長趨勢（單位：億部，%）
圖表146：2014-2021年中國電子產業相關政策分析
圖表147：2018-2020年中國3C電子領域協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表148：協作機器人在3C領域的案例
圖表149：2020-2026年中國3C領域協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表150：2014-2021年中國汽車產銷情況（單位：萬輛，%）
圖表151：2012-2021年中國汽車銷量結構變化圖（單位：%）
圖表152：2011-2021年全國汽車保有量增長情況（單位：億輛，%）
圖表153：2012-2020年中國汽車零部件行業市場規模變化趨勢（單位：萬億元，%）
圖表154：2018-2020年中國汽車整車及其零部件領域協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表155：YuMi機器人檢測零部件
圖表156：協作機器人在汽車行業的各種應用場景
圖表157：2020-2026年中國汽車整車及其零部件行業協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表158：1950-2030年汽車電子占整車制造成本（單位：%）
圖表159：2014-2020年中國汽車電子市場規模（單位：億美元）
圖表160：2020-2026年中國汽車電子市場規模預測（單位：億美元）
圖表161：2018-2020年中國汽車電子領域協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表162：2020-2026年中國汽車電子行業協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表163：2015-2021年中國鋰離子電池產量變化趨勢圖（單位：億只，%）
圖表164：2016-2020年鋰電池出貨量增長情況（單位：GWh，%）
圖表165：2021-2026年我國鋰離子電池產量預測（單位：億只）
圖表166：2021-2026年中國鋰電池出貨量預測（單位：Gwh）
圖表167：鋰電池生產環節工業機器人的應用情況（單位：Gwh）
圖表168：鋰電池生產環節機器人應用種類及領域
圖表169：2018-2020年中國鋰電池制造行業協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表170：2020-2026年中國鋰電池行業協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表171：2014-2020年中國金屬制品行業營收及利潤情況（單位：萬億元，%）
圖表172：2020年中國金屬制品行業A股上市企業經營情況（單位：億元）
圖表173：協作機器人在金屬制品制造領域的應用
圖表174：2018-2020年中國金屬制品行業協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表175：協作機器人在金屬制品加工領域的案例
圖表176：2020-2026年中國金屬制品行業協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表177：截至2020年12月30日收盤食品飲料上市公司市值表現（單位：億元）
圖表178：2015-2026年中國居民人均食品飲料消費支出增長趨勢及預測（單位：元）
圖表179：2018-2020年中國食品飲料行業協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表180：協作機器人在食品包裝領域的案例
圖表181：2020-2026年中國食品飲料行業協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表182：2014-2020年中國醫療器械市場規模增長趨勢（單位：億元，%）
圖表183：2020-2026年中國醫療器械行業市場規模預測（單位：億元）
圖表184：2018-2020年中國醫療器械行業協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表185：優傲e系列協作機器人處理醫療器械多功能精密加工任務
圖表186：2020-2026年中國醫療器械行業協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表187：2011-2020年中國智慧物流市場規模走勢（單位：億元）
圖表188：2020-2026年中國智慧物流市場規模預測（單位：億元）
圖表189：2018-2020年中國智慧物流倉儲行業協作機器人銷量走勢（單位：臺）
圖表190：2020-2026年中國智慧物流行業協作機器人銷量預測（單位：臺）
圖表191：協作機器人在智慧物流領域的案例
圖表192：2017-2020年智慧零售行業市場規模（單位：億元）
圖表193：鎂伽機器人在智慧零售行業的應用
圖表194：中國協作機器人代表企業協作機器人布局情況
圖表195：浙江優傲智能科技有限公司基本信息表
圖表196：浙江優傲智能科技有限公司股權結構（單位：%）
圖表197：浙江優傲智能科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表198：遨博（北京）智能科技有限公司基本信息表
圖表199：遨博（北京）智能科技有限公司發展歷程及業績
圖表200：遨博（北京）智能科技有限公司協作機器人布局情況
圖表201：遨博（北京）智能科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表202：遨博（北京）智能科技有限公司協作機器人研發最新發展動態
圖表203：節卡機器人特色
圖表204：節卡公司協作機器人產品匯總及介紹
圖表205：協作機器人的易用性與靈活性主要涉及的具體技術
圖表206：上海節卡機器人科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表207：達明機器人發展歷程
圖表208：臺灣達明機器人公司協作機器人產品TM5系列情況
圖表209：臺灣達明機器人公司協作機器人產品TM12/TM14情況
圖表210：臺灣達明機器人發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表211：深圳市大族電機科技有限公司基本信息表
圖表212：深圳市大族電機科技有限公司股權結構（單位：%）
圖表213：2018-2020年深圳市大族電機科技有限公司主要經濟指標分析（單位：萬元）
圖表214：深圳市大族電機科技有限公司協作機器人介紹
圖表215：深圳市大族電機科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表216：北京鎂伽機器人科技有限公司基本信息表
圖表217：北京鎂伽機器人科技有限公司融資情況
圖表218：北京鎂伽機器人科技有限公司銷售網絡
圖表219：MRX-T4協作機器人產品規格
圖表220：生物安全7軸協作機器人MRS-03產品規格
圖表221：北京鎂伽機器人科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表222：北京鎂伽機器人科技有限公司協作機器人研發最新發展動態
圖表223：上海麥荷機器人有限公司基本信息表
圖表224：上海麥荷機器人有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表225：上海麥荷機器人有限公司協作機器人研發最新發展動態
圖表226：天津揚天科技有限公司基本信息表
圖表227：天津揚天科技有限公司股權結構（單位：%）
圖表228：北京鎂伽機器人科技有限公司融資情況
圖表229：天津揚天科技有限公司協作機器人產品類型
圖表230：天津揚天科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表231：沈陽新松機器人自動化股份有限公司發展歷程
圖表232：沈陽新松機器人自動化股份有限公司基本信息表
圖表233：截止到2020年底沈陽新松機器人自動化股份有限公司與實際控制人之間產權及控制關系方框圖（單位：%）
圖表234：2016-2021年Q1沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要經濟指標分析（單位：萬元）
圖表235：2016-2021年沈陽新松機器人自動化股份有限公司盈利能力分析（單位：%）
圖表236：2016-2021年沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力分析（單位：次）
圖表237：2016-2021年沈陽新松機器人自動化股份有限公司償債能力分析（單位：%，倍）
圖表238：2016-2021年沈陽新松機器人自動化股份有限公司發展能力分析（單位：%）
圖表239：2020年沈陽新松機器人自動化股份有限公司各業務占比（單位：%）
圖表240：2020年沈陽新松機器人自動化股份有限公司分地區主營業務收入占比情況（單位：%）
圖表241：沈陽新松機器人自動化股份有限公司協作機器人產品匯總
圖表242：沈陽新松機器人自動化股份有限公司優劣勢分析
圖表243：鄭州圖靈機器人股份有限公司基本信息表
圖表244：鄭州圖靈機器人股份有限公司股權結構（單位：%）
圖表245：鄭州圖靈機器人股份有限公司協作機器人特點
圖表246：鄭州圖靈機器人股份有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表247：武漢華中數控股份有限公司基本信息表
圖表248：2017-2021年武漢華中數控股份有限公司主要經濟指標分析（單位：萬元）
圖表249：2017-2021年武漢華中數控股份有限公司盈利能力分析（單位：%）
圖表250：2017-2021年武漢華中數控股份有限公司運營能力分析（單位：次）
圖表251：2017-2021年武漢華中數控股份有限公司償債能力分析（單位：%，倍）
圖表252：2017-2021年武漢華中數控股份有限公司發展能力分析（單位：%）
圖表253：武漢華中數控股份有限公司典型應用案例
圖表254：2020年武漢華中數控股份有限公司主營業務產品（單位：%）
圖表255：武漢華中數控股份有限公司協作機器人介紹
圖表256：武漢華中數控股份有限公司協作機器人專利匯總
圖表257：佛山華數機器人有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表258：深圳市越疆科技有限公司基本信息表
圖表259：深圳市越疆科技有限公司融資情況
圖表260：深圳市越疆科技有限公司協作機器人介紹
圖表261：深圳市越疆科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表262：伯朗特機器人股份有限公司基本信息表
圖表263：2018-2021年伯朗特機器人股份有限公司經營情況（單位：萬元）
圖表264：2015-2021年伯朗特機器人股份有限公司機械手和機器人銷售情況（單位：臺）
圖表265：2020年伯朗特機器人股份有限公司業務營收結構（單位：萬元，%）
圖表266：伯朗特機器人股份有限公司一級、二級、三級應用商分布
圖表267：伯朗特機器人股份有限公司六軸協作機器人規格
圖表268：伯朗特機器人股份有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表269：珞石（北京）科技有限公司基本信息表
圖表270：珞石（北京）科技有限公司獲得融資情況
圖表271：珞石（北京）科技有限公司項目建設情況
圖表272：珞石（北京）科技有限公司產品及業務布局
圖表273：珞石（北京）科技有限公司全球業務分布
圖表274：珞石（北京）科技有限公司全球業務分布
圖表275：珞石（北京）科技有限公司xMate 3參數
圖表276：珞石（北京）科技有限公司xMate3 Pro參數
圖表277：珞石（北京）科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表278：蘇州艾利特機器人有限公司基本信息表
圖表279：蘇州艾利特機器人有限公司發展歷程
圖表280：蘇州艾利特機器人有限公司產品及業務布局
圖表281：蘇州艾利特機器人有限公司5KG以下協作機器人介紹
圖表282：蘇州艾利特機器人有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表283：深圳市泰科智能機器人有限公司基本信息表
圖表284：深圳市泰科智能機器人有限公司產品及業務布局
圖表285：深圳市泰科智能機器人有限公司銷售網絡布局
圖表286：深圳市泰科智能機器人有限公司負載5KG以下協作機器人介紹
圖表287：深圳市泰科智能機器人有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表288：上海非夕機器人科技有限公司基本信息表
圖表289：上海非夕機器人科技有限公司發展歷程
圖表290：上海非夕機器人科技有限公司解決方案介紹
圖表291：上海非夕機器人科技有限公司Rizon 4s參數
圖表292：上海非夕機器人科技有限公司Rizon 4s核心特性
圖表293：上海非夕機器人科技有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表294：智昌科技集團股份有限公司基本信息表
圖表295：智昌科技集團股份有限公司發展歷程
圖表296：智昌科技集團股份有限公司產品&系統介紹
圖表297：智昌科技集團股份有限公司合作伙伴
圖表298：智昌科技集團股份有限公司負載5KG以下協作機器人特點
圖表299：智昌科技集團股份有限公司負載5KG以下協作機器人參數
圖表300：智昌科技集團股份有限公司發展協作機器人業務的優劣勢分析
圖表301：2021-2026年中國協作機器人銷量預測（單位：臺）
商標